……
機械臂應用範圍很廣泛,醫療機械臂、軍用機械臂、工業機械臂……以及各種數控機床微操作上,都要用到高精度的機械臂。
而……
陸星夜即將要製造的機械臂,和這些傳統的商用機械臂不一樣。
他要生產的是軍用機器人的機械臂。
機械臂是機器人上面的一個重要部件,其重要程度,相當於人類的左手、右手。
賈維斯給出的設定圖中有相關機械臂的說明,只要陸星夜照葫蘆畫瓢就可以製造出來了。
只不過現實中還是遇到有一些問題,是設計圖上面沒有說明的,這些就需要陸星夜單獨研發了。
比如說:機械臂的能源。
比如說:機械臂的控制部件。
賈維斯的設計圖紙中,機械臂是使用微型可控核聚變作為能源,而現實中可控核聚變技術都還沒有研究出來。
這就需要用一種現實中存在的能源,替換圖紙中的微型可控核聚變能源。
陸星夜沉思了片刻,準備用奈米電池作為機械臂的能源。
至於控制部件,他採用與人工智慧賈維斯結合控制的創新方案。
方案中,如要控制機械臂,需要首先將指令傳送到人工智慧賈維斯上面,然後賈維斯再負責將指令傳送到機械臂上面。
雖然這樣控制中間就隔了一個人工智慧控制,不能直接和機械臂聯動。這會導致有一定的延遲,但這已經是陸星夜想到最好的控制辦法了。
【按照圖紙拼接、裝機……】
……
不一會兒。
陸星夜就組裝出一個機械臂樣機了。
將最後一顆螺絲打入機械臂中,固定各個關節部位,然後陸星夜放下手中的工具,欣賞自己這個傑作。
因為機械臂是樣機,純手工製作,所以機械臂看外表非常粗糙,看起來有點像舊時代的機械產物,渾身閃耀著淡黑色的金屬光澤。
機械臂是機器人身體上的一部分。
陸星夜初步設計是可以將機械臂接在機器人上的,當然也可以在一定程度上,也用手工操控。E
雖然每一個步驟都是嚴格按照賈維斯提供的機器人圖紙拼接、安裝的,陸
:
星夜也不知道這個機械臂是否能正常執行,也不知道使用奈米電池作為能源能使用多久。
“先來試試機械臂的執行情況。”
陸星夜接通電源,機械臂上的電源指示燈就亮了起來,緊接著,是機械臂的自檢。
如果自檢沒有問題的話,機械臂就會亮起綠燈,進入隨時待命狀態。
滴滴……
一陣機械聲響起後,機械臂的上面的綠燈隨之亮了起來。
“不錯。”
“至少第一步是沒有任何問題的。”
“接下來,就看賈維斯的了。”
陸星夜喃喃一聲,隨之開口:“賈維斯,現在你能連線到機械臂上面嗎?”
海景別墅整棟樓房都被網路覆蓋了,再加上陸星夜是賈維斯的最高許可權者,賈維斯時刻都有關注陸星夜的動向。
所以~
陸星夜只需要像正常交流那樣,就可以將自己的指令傳輸到賈維斯上了。
“自然是沒有問題的。”
音響中傳來賈維斯淡淡的聲音,然後它就將現場編譯了一段控制程式碼,傳輸到機械臂上面。
隨之機械臂的五根手指就緩緩動了起來。
由於機械臂是手工安裝的,關節銜接處比較粗糙,手指轉動與金屬摩擦發出咯吱咯吱的聲音。
這種聲音很尖,聽起來讓人非常不舒服。
“握拳。”
咯吱咯吱……
機械臂在賈維斯的控制下,五指併攏,呈握拳狀。
“出拳。”
陸星夜淡淡地開口,下這個指令,他沒有別的意思,只是單純想測試一下機械臂的效能。
沒想到令他沒有意外的事情發生了。
轟隆!
牆壁上傳來一陣巨響。
機械臂攜帶巨大的動能打擊在牆壁上,牆壁凹陷進去。片刻,許是動能超過了牆壁的最大負荷。
瞬間……
牆壁如同蛛絲網般裂開。
在工作室和大廳之間的牆壁,竟然被轟出了一個大洞。外面大廳的燈光順著牆壁照射進來,有些許刺眼。
“這……”
陸星夜看著這個洞口,沉默了幾秒。
“老賈。”
“我是叫你出拳,沒叫你拆牆呀。”
“……”
“老闆,不好意思!因為的資料庫中沒有關於人
:
體運動資料,所以這個出拳猛了一些。”
“沒有人體運動資料?詳細說明一下,這是什麼情況?”陸星夜不明所以地追問。
“哎!”
“簡單點來說就是,雖然我可以控制機械臂,但是不知道該用多大的力氣控制機械臂。”
“所以……”M.Ι.
“剛才那一拳,我用了機械臂八成的力量,所以……所以……我一不小心就把牆壁轟破了。”
這時陸星夜才明白過來,原來是賈維斯不知道該用多大的力氣控制機械臂。
“那我應該如何幫你呢?”
“模擬、採集。先建立一個力量感測器,讓一個工具人對著用不同的力氣分別出拳,攻擊不一樣的物體。這樣我就能收集到人類出拳的具體資料了。”
陸星夜正在和賈維斯聊天的時候,牆壁上那個破洞突然鑽進一個腦袋,看起來就像掛在牆壁上一樣。
那個樣子有點嚇人。
“發生了什麼事了嗎?”
“我聽到一聲巨響,就跑下來了,結果看到這個……”龍雨冰滿臉緊張地問。
“剛才我發明了一個小玩意,不小心將牆壁轟破了。其實沒什麼事的,你回去打醬油就行了。”陸星夜被龍雨冰嚇了一跳,還好對方出現的時候。
他已經停止跟賈維斯說話了,要不然恐怕會被對方當成神經病。
一個人當著空氣說什麼話。
……
小玩意?
什麼小玩意這麼厲害?
能將水泥鋼筋砌成的混凝土轟出這麼大一個洞?
龍雨冰非常好奇陸星夜怎麼樣將牆壁破壞成這個樣子的。
突然……
許是陸星夜想到了什麼,看向龍雨冰的目光變了,變得壞壞的。
“你是不是想知道我怎麼樣破壞牆壁的?”
“嗯。”龍雨冰聞言,微微點頭。
“那你進來。”
“我有一項工作要交給你做。等你做了這一項工作,你就會知道牆壁為什麼會變成這個樣子了。”
說著。
陸星夜就走過去,打開了已經反鎖的鋁合金大門。
嘿嘿!
現在賈維斯正好需要大量採集人體出拳資料,你就送上門來了。
那就不要怪我無情了。
送上門的工具人。
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